沈阳关节式机械臂码垛机厂家｜柔性码垛机器人产品介绍

产品介绍

产品概述

关节式机械臂码垛机是以多关节工业机器人为核心，配合专用码垛抓手实现物料堆码的自动化设备。它具有六轴自由度，动作灵活、路径丰富，能够处理多种物料形态和垛型要求，是柔性生产线码垛环节的常用设备。

沈阳作为装备制造基地，零部件种类多、包装规格多样；食品饮料行业也呈现多品种、小批量的柔性生产趋势。关节式机械臂码垛机的灵活特性，能够较好地适配这些行业的混线码垛需求。

工作原理

关节式机械臂通过六个旋转关节的协同运动，实现抓手在三维空间内的自由移动与姿态调整。码垛时，机械臂从输送线或定位工位抓取物料，按照程序设定的垛型路径运动到托盘上方，**定位后放置。可通过更换抓手或调整程序快速切换物料和垛型。

产品特点

高度柔性：六轴关节结构使机械臂拥有丰富的运动路径，可适应多种物料、多种垛型、多种布局的码垛需求。

混线生产能力：配合视觉识别系统，可在同一条产线上同时处理多种规格的物料，自动识别并分类码垛。

垛型灵活调整：垛型变化只需修改程序参数，无需更换机械结构，切换周期短。

占地面积小：机器人本体占地面积相对较小，可在工位间灵活部署。

技术参数

负载能力：常见50kg至180kg，根据机器人型号不同有所差异；工作半径：常见1.8m至3.1m，具体视机器人型号而定；码垛节拍：视垛型复杂度约400至1000次/小时；重复定位精度：通常±0.1mm级别；抓手形式：可配置夹爪式、吸盘式、夹板式等多种抓手，快换结构方便切换。

适用行业

装备制造：箱装零部件、成品配件、桶装润滑脂等多规格物料码垛；

食品饮料：箱装饮料、袋装零食、瓶装产品等多品种混线码垛；

医药化工：箱装药品、桶装化工品等规格多样的产品码垛；

电商仓储：多SKU箱装货品的分拣码垛。

沈阳装备制造企业、食品饮料厂等多品种生产场景对此类设备需求突出。

选型建议

选型时需综合考虑：物料种类与规格数量、单重与包装形式、产线节拍要求、是否需要混线码垛、现场空间布局等。对于品种单一、节拍稳定的产线，立柱式码垛机性价比更高；对于多品种、频繁换型的柔性产线，关节式机械臂码垛机更具优势。

服务保障

中天环保提供关节式机械臂码垛机的方案设计、机器人集成、抓手定制、安装调试与操作培训全流程服务。沈阳及辽宁周边客户可预约上门勘测，根据产线实际情况出具定制化方案；售后提供技术支持与定期维保服务，保障设备稳定运行。

咨询热线 13253305555