长春汽车零部件厂箱装码垛案例：关节式机械臂码垛机应用

项目名称：长春汽车零部件厂箱装码垛项目

客户类型：汽车零部件制造企业

所属行业：汽车零部件

一、客户背景

该客户位于长春汽车产业开发区，是一家专注汽车零部件生产制造的企业，主要产品包括汽车内饰件、密封件、塑料零部件等，配套供应多家整车厂。随着产量逐年增长，成品箱装码垛环节长期依赖人工搬运，面临人员流动大、劳动强度高、码垛效率不稳定等问题。

客户有多条组装产线，产品规格多样，包装箱尺寸差异较大，且产线换产频繁，对码垛设备的柔性要求较高。

二、需求与痛点

1. 人工码垛效率低且不稳定，旺季时段产能跟不上，影响出货节奏。

2. 产品规格多、换产频繁，传统固定式码垛设备难以适应频繁的规格切换。

3. 车间空间有限，多条产线布局紧凑，码垛工位需要兼顾多条线的成品码放。

4. 汽车零部件包装箱价值较高，码垛过程中需要保证产品完好，避免碰撞损坏。

三、中天环保提供的方案

1. 采用关节式机械臂码垛机方案，负载 50kg，工作半径覆盖 3 条产线的成品输送线与 2 个托盘位。

2. 选配夹板式抓手，带柔性缓冲结构，抓取平稳，保护包装箱外观不受损伤。

3. 配备视觉识别系统，可自动识别不同规格的包装箱，自动切换码垛程序，支持混线码垛。

4. 设计合理的垛型方案，不同规格产品对应不同码放方式，保证垛型稳定与仓储利用率。

5. 配置安全围栏与安全光栅，满足汽车行业安全生产规范要求。

四、实施效果

1. 码垛效率提升，单条产线码垛速度稳定在 600 箱/小时以上，远高于人工码垛效率。

2. 人工成本下降，码垛工位人员从每班 4 人减少至 1 人（负责巡检与异常处理）。

3. 产品破损率降低，机械码垛定位精准、动作平稳，包装箱完好率大幅提升。

4. 柔性换产便捷，产品规格切换通过触摸屏选择对应程序即可，几分钟内完成换产。

五、客户评价

客户表示，关节式机械臂码垛机上线后，成品码垛环节的稳定性与效率明显提升，尤其在多品种换产方面的表现超出预期，设备操作简单、维护方便，中天环保的安装调试与售后响应也比较及时，后续新增产线将继续考虑合作。

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