长春关节式机械臂码垛机厂家｜柔性码垛机器人产品介绍

产品介绍

产品概述

关节式机械臂码垛机是基于多关节工业机器人技术的柔性码垛设备，采用四轴或六轴关节机器人本体，配合定制化末端抓手与码垛软件，可实现多品种、变垛型、多工位的柔性码垛作业。

中天环保关节式机械臂码垛机可选配视觉识别系统，能够自动识别物料位置与种类，实现混线生产与随机码垛，广泛应用于汽车零部件、食品饮料、日化、医药、电子等行业的成品装箱与码垛环节。

相较于传统立柱码垛机，关节式机械臂的优势在于柔性程度高，可适应产线变化与产品迭代，适合多品种小批量或产品更新换代较快的生产场景。长春作为汽车产业重镇，汽车零部件企业对柔性码垛的需求较为突出。

工作原理

关节式机械臂码垛机主要由机器人本体（底座、腰部、大臂、小臂、腕部关节）、末端执行器（抓手）、控制系统、输送线对接单元及安全防护围栏组成。

工作流程大致为：物料由输送线送达码垛工位，视觉系统（可选）识别物料位置与姿态，控制系统根据目标垛型规划机器人运动路径；机械臂按轨迹运动至物料上方，抓手抓取物料；随后机器人将物料搬运至托盘对应位置并释放，完成一次码放循环。

由于关节结构具备多自由度，机械臂可从多个方向、多个工位抓取物料，也可实现一条机械臂服务多条产线的集中码垛，大幅提升设备利用率。

产品特点

1. 柔性程度高，多关节结构自由度大，可适应不同物料、不同垛型、不同工位的码垛需求，产线调整方便。

2. 可配视觉识别，搭配工业相机与视觉算法，实现物料定位、种类识别、缺陷检测，支持混线码垛。

3. 重复定位精度高，关节式机器人定位精度可达±0.1mm 级别，码垛位置精准，垛型整齐美观。

4. 一机多用，一台机械臂可通过程序切换服务多条产线或多种产品，提高设备利用率。

5. 节拍范围宽，轻载高速机型可达 800-1200 次/小时，重载机型可满足重物料码垛需求。

6. 程序可扩展，通过修改程序即可新增产品规格与垛型，无需大的机械改造，适应产品迭代。

7. 安全防护完善，配备安全围栏、安全门锁、急停按钮，部分场景可配协作机器人实现人机协同。

技术参数

关节式机械臂码垛机参数范围较宽：负载能力从轻载 10-30kg 到重载 120-500kg 均有机型可选，需根据单箱/单袋重量与抓手自重综合确定；工作半径一般在 1.5-3.5 米之间，可覆盖 1-4 条产线的码垛工位与 1-3 个托盘位。

码垛节拍取决于负载、行程与抓手形式，轻载箱装物料节拍可达 800-1200 次/小时，重载袋装物料节拍通常为 400-700 次/小时；码垛层数一般可达 8-15 层，具体视机械臂工作半径与托盘尺寸而定。

电源通常为三相 380V/50Hz，控制系统采用专用机器人控制器，支持以太网、PROFINET 等多种通讯方式与上位机或 MES 系统对接。

适用行业

1. 汽车零部件行业：汽车零部件箱装码垛、汽配成品出入库码垛，可配视觉识别混线生产，贴合长春汽车产业特色。

2. 食品饮料行业：箱装饮料、方便面、乳制品、调味品等多品种箱装产品柔性码垛。

3. 日化医药行业：日化用品、药品、保健品等箱装产品的洁净车间码垛，可选不锈钢机身。

4. 电子家电行业：家电成品、电子产品包装箱码垛，节拍快、定位准。

5. 粮食加工行业：小包装粮食、杂粮、食用油箱装码垛，品种切换灵活。

6. 化工涂料行业：桶装涂料、化工原料桶码垛，抓手形式可按需定制。

选型建议

选择关节式机械臂码垛机时，可从以下维度综合考量：

**，负载与节拍需求，物料重量加上抓手自重不能超过机械臂额定负载，节拍需求决定机型大小与自由度配置，避免负载冗余造成成本浪费。

第二，产品品类与换产频率，如产品规格多、换产频繁，应优先选择关节式机械臂，其柔性优势更能体现；若产品单一且长期不变，立柱码垛机性价比可能更高。

第三，现场空间与工位布局，关节式机械臂需要一定的安全围栏空间，同时需考虑物料输送方向、托盘进出方式与维护通道。

第四，视觉与信息化需求，如需要混线识别、质量检测或对接 MES/ERP 系统，应选择具备视觉接口与开放通讯协议的机型。

第五，厂家的集成能力与售后响应，码垛机器人是系统工程，不仅是机器人本体，还包括抓手、输送线、防护、软件等，具备整线集成能力的厂家更能保障项目落地效果。

服务保障

中天环保提供完整的售前售中售后服务体系：

售前：长春及吉林周边客户可预约现场勘测，技术人员根据厂房布局、物料参数与产能需求提供方案设计与设备选型建议。

售中：设备在郑州荥阳生产基地完成组装与调试，客户可到厂验收；出厂前完成满负载测试与节拍验证。

售后：提供上门安装调试服务，操作培训与维护培训同步进行；设备质保期内免费更换非人为损坏的核心零部件；质保期后提供终身技术支持与配件供应，响应及时。

咨询热线 13253305555