南昌汽车制造码垛案例：关节式机械臂多品种柔性码垛方案

项目名称：南昌汽车制造企业成品包装线关节式码垛机项目

客户类型：江西本地汽车制造生产企业

所属行业：汽车制造 / 电子信息

一、客户背景

客户为南昌本地一家汽车制造行业的生产企业，产品涵盖多种规格的成品包装。随着业务发展，客户产线产品种类越来越多，包装规格也各不相同，人工码垛不仅效率低，而且不同产品换型时容易出错。客户希望引入一套柔性化程度较高的码垛方案，能够适应多品种、变规格的码垛需求。

二、需求与痛点

1. 多品种适配：客户有多个系列产品，包装尺寸和重量各不相同，码垛机需要能够快速换型。

2. 柔性化要求高：有时一条线要切换多个品种，对设备的适应性和换型速度要求较高。

3. 码放质量：产品价值相对较高，对码垛整齐度和搬运破损率有较高要求。

4. 后期扩展：客户后续可能增加新产品，希望设备留有升级扩展空间。

三、中天环保提供的方案

考虑到客户多品种、高柔性的需求特点，中天环保推荐关节式机械臂码垛机方案：

设备选型：关节式机械臂码垛机，多自由度结构，灵活度高，可适配多种规格物料。

抓手配置：采用吸盘式+夹爪式复合抓手方案，不同规格的箱装和袋装物料均可适配，换型时只需切换程序。

垛型程序：预设多种垛型程序，对应不同产品规格，触摸屏一键切换，换型时间短。

系统集成：与客户的包装线和输送线联动，实现从包装到码垛的全流程自动化。

四、实施效果

项目交付运行后，取得了以下成效：

换型便捷：不同产品切换时只需调用对应程序，几分钟内即可完成换型，大大减少了换线停机时间。

效率提升：码垛效率相比人工提升明显，且节拍稳定，不再受工人状态影响。

质量改善：机械码垛垛型整齐，产品码放规范，搬运过程中的破损率大幅下降。

扩展便利：后续客户增加新产品时，只需新增垛型程序即可，无需改造机械结构。

五、客户评价

客户技术负责人评价道："我们汽车制造行业产品规格多，之前担心一台码垛机适应不了。关节式机械臂的方案确实灵活，现在换产品就是触摸屏点几下的事。中天环保的工程师现场调试也很专业，根据我们的产品做了不少优化，用起来很顺手。"

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