沈阳码垛机交付案例：直角坐标码垛机成品包装发货

一、项目名称

沈阳直角坐标码垛机交付案例（示例）

二、客户类型

生产制造企业

三、所属行业

通用制造业

四、客户背景

客户为沈阳本地一家生产制造企业，产品以箱装和袋装为主，产线末端需要码垛设备。客户之前了解过多家码垛机厂家，经过多轮对比和实地考察，*终选择了中天环保的直角坐标码垛机方案。

直角坐标码垛机（也叫坐标式立柱码垛机）以X、Y、Z三轴结构实现码垛运动，定位**、垛型整齐，适合箱装和袋装等规整物料的码垛。

五、需求痛点

产线升级需求：客户原有产线以人工码垛为主，随着产能扩大和自动化升级规划，需要引入码垛设备。

对码垛精度要求高：产品对码放整齐度要求较高，人工码垛质量不稳定。

预算控制：希望在控制预算的前提下实现码垛自动化，不考虑价格较高的机器人方案。

六、方案配置

根据客户的产品特点和预算范围，中天环保推荐了直角坐标码垛机方案：

• 核心设备：直角坐标码垛机一台，负载30kg级；
• 抓手形式：夹板式抓手，适配袋装和箱装两种物料；
• 输送配套：配套进料输送线和托盘输送线；
• 控制系统：PLC控制+触摸屏操作，支持多种垛型程序；
• 安全防护：配置安全围栏和安全门，保障操作人员安全。

七、交付过程

设备在中天环保荥阳工厂完成生产和预装调试，各项指标测试合格后，拆解包装通过物流发往沈阳。厂家工程师同期到达现场，进行设备组装、现场调试和操作培训。整个安装调试过程顺利完成，设备投入运行。

交付内容包括：码垛机主机、输送配套设备、控制系统、操作手册、电气图纸、合格证、易损件清单等技术资料，以及操作人员和维护人员的培训。

八、客户评价

"从前期沟通到方案设计，再到安装调试，整个过程都很顺畅。厂家工程师很专业，现场安装很快就搞定了，也教得很仔细。设备用了一段时间，运行挺稳定的，码得很整齐。"

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