太原立柱拐臂码垛机厂家｜大臂展多工位码垛设备产品介绍

产品介绍

产品概述

立柱拐臂码垛机是在立柱直臂码垛机基础上发展的变种机型，采用立柱+拐臂（或称摇臂）结构，臂展范围更大，可覆盖多个工位或多条包装线，实现一台码垛机服务多条产线的配置，在有限预算下提升设备利用率。中天环保立柱拐臂码垛机面向建材、煤炭、化工、食品等行业，可按客户工位布局、输送线走向与产量需求进行定制化配置。

对于太原及山西地区中小企业，多条包装线共享一台码垛机的配置方式既能降低投入成本，又能有效减少人工码袋的劳动强度。拐臂结构相比直臂结构在跨工位作业时路径更灵活，适合车间布局不规则或多条产线并行的场景。

工作原理

设备以立柱为旋转基座，拐臂结构连接立柱与末端抓手，通过立柱回转、拐臂摆动、垂直升降三组运动的配合，实现抓手在不同工位间的搬运与码放。多条包装线的成品物料分别输送到各自的抓取工位，码垛机按预设顺序或产线优先级依次到各工位抓取物料，码放到对应托盘上。

控制系统可设定每条产线的优先级、每垛数量、垛型参数等，设备自动循环作业。配备托盘库与满垛输出线时，可实现无人化连续码垛作业。

产品特点

臂展范围大：拐臂结构作业半径大，可覆盖两条甚至多条包装线，提升单台设备的利用率。

一机多工位：一台码垛机可服务多条产线，降低多线分别配置码垛设备的投入成本。

结构稳定可靠：立柱基座配合拐臂传动，整体结构刚度较好，长期运行稳定性有保障。

垛型整齐：拐臂运动轨迹可控，配合位置检测与伺服控制，码放精度满足大多数工业码垛需求。

维护成本适中：相比关节式机器人，机械结构更直观，维护难度与配件成本相对较低。

抓手可定制：可配置夹爪式、夹板式、吸盘式等抓手形式，适配袋装、箱装等不同包装。

布局灵活：可按客户车间实际布局设计工位排布，适配U型、直线型、L型等多种产线布局。

技术参数

负载能力通常为30kg至80kg，可按物料重量选型；码垛节拍常见为400至900袋/小时，多工位时单条产线的有效节拍会受工位数量与优先级分配影响；码垛层数一般为6至10层；臂展范围通常为2m至4m，具体按工位间距与托盘布局确定；适用托盘尺寸1200×1000mm、1100×1100mm等标准规格；电源为三相380V/50Hz，总功率约4至10kW。

适用行业

建材行业：多条袋装水泥线、袋装砂浆线、袋装腻子粉线共用码垛；

煤炭与煤化工：多条型煤包装线、洁净煤包装线共用码垛；

粮食饲料：多条饲料包装线、粮食包装线共用码垛；

化工化肥：多条化肥包装线、化工原料包装线共用码垛；

食品饮料：多条箱装饮料线或袋装食品线共用码垛；

耐火材料：多条耐火材料包装线共用码垛。

选型建议

选型时需确认包装线数量、各条线的产量与节拍、物料形态与单件重量、车间可用空间与高度、各工位的相对位置与间距、托盘数量与布局方式、是否需要自动供盘与满垛输出等信息。中天环保可根据客户现场平面图与产线参数出具方案设计，确定拐臂长度、负载能力、抓手形式与控制系统配置。

对于太原及山西地区客户，若有多条包装线且单条线产量不算特别高，立柱拐臂码垛机的一机多线配置通常性价比更优。若单条线产量很高或节拍要求极快，则可考虑高位码垛机或多台设备分工位配置。

服务保障

中天环保提供现场勘测、方案设计、设备制造、安装调试、操作培训与售后维保一站式服务。设备出厂前在工厂完成预装与运行测试；现场安装期间培训客户操作人员；质保期内非人为故障免费维修，质保期后提供持续技术支持与配件供应。太原及山西周边客户可预约上门勘测服务。

咨询热线 13253305555