唐山食品厂箱装码垛案例：关节式机械臂码垛机应用

项目名称：唐山食品厂箱装产品全自动码垛项目

客户类型：食品生产企业

所属行业：食品/饮料

一、客户背景

客户为唐山地区一家知名食品生产企业，主要生产休闲食品和调味品，产品以纸箱包装为主，销往全国各地。企业成品包装线末端原来采用人工码垛方式，随着产销量逐年增长，人工码垛已经难以满足产能需求，且食品行业对卫生和产品外观要求较高，人工码垛容易造成纸箱变形和外观损伤。为了提升产线自动化水平、保证产品码垛质量，企业决定采购码垛机设备。经过多方考察比较，客户选择了河南中天环保的关节式机械臂码垛机方案。

二、需求与痛点

客户成品码垛环节面临的主要问题有：一是人工码垛效率跟不上产能增长，旺季时需要临时增派人员，管理成本高；二是产品外观质量难以保证，人工搬运码垛容易造成纸箱磕碰、变形，影响产品形象；三是产品规格多，企业有多种规格的箱装产品，人工换产调整效率低；四是人工成本高，码垛岗位需要较多工人，工资和社保成本逐年上涨；五是数据管理难，人工码垛数量统计不够**，库存管理难度大。

三、中天环保提供的方案

根据客户产品特点和产线布局，中天环保设计了一套关节式机械臂码垛机全自动方案，主要内容包括：一是选用六轴工业机器人作为码垛主机，负载120公斤，工作半径大，动作灵活，可适配多种规格箱装产品；二是配置真空吸盘式抓手，针对纸箱表面平整的特点，采用多吸盘组合设计，吸附稳定，不会损伤纸箱外观；三是配套输送线和定位系统，产品从包装线出来后经过输送和定位，**到达机器人抓取工位；四是设计双工位码垛布局，两个码垛工位交替作业，提高设备利用率；五是配备托盘自动供给系统，减少人工更换托盘的频率；六是集成数据采集功能，码垛数量和产量数据实时上传，方便生产管理和库存统计。

四、实施效果

项目正式投产后，客户产线码垛环节的整体水平得到了明显提升：一是码垛效率大幅提高，机器人每小时可码垛800箱以上，是人工码垛效率的数倍，完全满足旺季产能需求；二是产品外观质量提升，吸盘式抓手动作轻柔，码垛整齐美观，纸箱没有磕碰变形，产品到货完好率提高；三是换产效率高，预设了多种产品的码垛程序，切换规格时直接调用即可，几分钟内完成换产；四是人力成本降低，码垛岗位从原来的8人减少到2人，主要负责巡视和补充托盘，人力成本大幅下降；五是管理更精细，产量数据实时可查，库存管理更精准，生产调度更科学。

五、客户评价

客户对项目实施效果非常满意，表示关节式机械臂码垛机不仅提高了码垛效率，更重要的是提升了产品外观质量和企业整体形象。生产总监提到，食品行业竞争激烈，产品外包装就是企业的脸面，以前人工码垛经常出现纸箱挤压变形的情况，客户投诉时有发生，现在用机器人码垛后，垛型整齐，纸箱完好，客户反馈好了很多。对中天环保的服务也很认可，从方案设计到安装调试再到培训，每一步都做得很专业，售后响应也很及时。客户表示后续新产线的建设会继续与中天环保合作。

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