案例背景

工业仓储与加工车间中，塑膜包裹的袋装物料防潮要求高、码垛量大。该案例为郑州某工业物料仓储加工车间，拐臂码垛机器人现场运行，旁侧堆叠多层金属托盘，大量银色塑膜包裹的袋装物料待码放，现场工作人员正在查看设备运行情况。

现场应用

设备采用拐臂式结构，立柱侧方标注拐臂码垛机器人标识，动作灵活、占地紧凑，适合在仓储车间既有空间内部署；抓手适配塑膜袋装物料，抓取平稳不伤包装，码垛整齐稳定，提升仓储区物料周转效率。

常见问题

拐臂码垛机器人和立柱码垛机怎么选？

拐臂式臂展灵活、适合空间受限或需避让障碍的场景；立柱式结构简单、适合规则码垛。可按现场布局与预算评估。

塑膜袋装物料抓取要注意什么？

塑膜表面较滑，抓手需采用防滑结构并控制夹持力，避免抓取时滑脱或夹破包装，方案阶段会针对性设计。

仓储码垛可以无人化吗？

码垛段可实现无人值守，配合自动输送与托盘供给，可大幅减少人工，前端装卸仍可视情况保留少量人员。