合肥家电制造行业码垛案例：关节式机械臂家电制造成品应用

项目名称：合肥家电制造企业成品箱关节式码垛机应用案例

客户类型：家电制造产业制造企业

所属行业：家电制造

一、客户背景

客户是合肥本地一家家电制造产品制造企业，主要生产家电制造相关成品，产品以箱装形式出货，拥有多条包装线。随着合肥家电制造产业集群的发展，客户订单量逐年增长，产品规格也越来越丰富，原来的人工码垛已经难以满足多品种、变规格的柔性生产需求。

家电制造产业对产品包装质量和垛型整齐度要求较高，人工码垛不仅效率低，而且垛型一致性差，影响产品出库和运输安全。客户决定引入自动化码垛设备，提升包装末端的自动化水平和码垛质量。

二、需求与痛点

1. 多品种混线码垛难度大：客户产品规格多达十几种，箱体尺寸和重量各不相同，人工码垛换品种时需要重新调整码放方式，效率低且容易出错。

2. 垛型一致性差：人工码垛的层间对位不够精准，垛型整齐度不一，部分垛型在长途运输中容易歪斜，影响客户体验。

3. 人工成本上升：合肥地区家电制造产业发达，用工竞争激烈，码垛岗位工人流动性大，招聘和培训成本高。

4. 生产节拍要求高：订单旺季时，多条包装线同时运行，码垛环节容易成为瓶颈，影响整体出货速度。

三、中天环保提供的方案

针对客户多品种、变规格的需求特点，中天环保推荐了关节式机械臂码垛机方案，具体配置如下：

1. 设备选型：关节式机械臂码垛机一台，负载120kg，臂展2.5m，可覆盖两条包装线的码垛工位。

2. 抓手配置：配置真空吸盘式抓手，适配不同尺寸的纸箱码垛，吸盘布局可根据箱体尺寸自动适配。

3. 视觉系统：选配视觉识别系统，自动识别来料箱体尺寸与位置，支持多品种混线码垛，换品种时无需人工调整参数。

4. 垛型管理：系统内置十几种垛型程序，可通过触摸屏快速切换，也支持新增垛型，适应产品迭代需求。

5. 配套输送：配套两条进料输送线和一条满垛输出线，与客户现有包装线和仓储区对接。

四、实施效果

设备投入运行后，客户对效果比较满意，主要成效包括：

1. 多品种混线灵活高效：配合视觉系统，设备可自动识别不同规格的纸箱并切换对应垛型，换品种无需停机调整，真正实现了柔性混线生产。

2. 垛型整齐一致：机械臂重复定位精度高，码放位置准确，垛型整齐美观，运输过程中歪斜破损的情况大幅减少。

3. 效率提升明显：单工位稳定节拍可达500箱/小时，两条线交替码垛，总体效率比人工提升明显，码垛不再是产线瓶颈。

4. 节省人工成本：原来码垛岗位需要4至6人，现在只需要2人负责巡检和托盘管理，人工成本显著下降。

五、客户评价

客户表示，关节式机械臂码垛机的柔性很好，完全解决了多品种产品码垛的难题，设备运行稳定，中天环保的技术支持也比较到位。作为合肥家电制造产业的配套企业，客户看好后续合作空间，计划在新产线中继续引入中天环保的码垛设备。

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