太原煤炭企业煤炭袋装码垛案例：立柱拐臂码垛机应用

项目名称：太原型煤企业立柱拐臂码垛机多线共用案例

客户类型：煤炭深加工 / 型煤生产企业

所属行业：煤炭 / 清洁能源 / 型煤

一、客户背景

山西是我国煤炭大省，太原及周边地区分布着众多煤炭生产与深加工企业，型煤（洁净煤、蜂窝煤、煤球等）是其中一个重要品类，主要面向工业锅炉与民用取暖等市场。本案例中的客户是太原周边一家型煤生产企业，拥有多条型煤包装线，每条线的产量不算特别高，但线数多，过去每条线都需要人工码袋。

随着环保要求提升和市场需求变化，客户一方面需要提升产线自动化水平、降低人工成本，另一方面又不希望在每条线上都投入一台码垛机——那样总投入太高，而且单线产量不高的话设备利用率偏低。客户希望找到一种既能实现自动码垛、又能控制投入成本的方案。

二、需求与痛点

多条产线都需要码垛：企业有好几条型煤包装线，每条线产量不算高，但加起来总量不小，如果每条线配一台码垛机，总投入太大。

人工码袋劳动强度大：型煤袋重量大、粉尘多，码袋岗位劳动强度大、工作环境差，工人流动性大，管理成本高。

车间布局相对紧张：现有车间是按人工码袋设计的，改造空间有限，希望码垛设备占地不要太大，能够适应现有布局。

希望控制总投入：企业有自动化升级的意愿，但预算有限，希望用相对经济的方式实现多条线的自动码垛。

三、中天环保提供的方案

中天环保工程师现场勘测后，结合客户的产线布局、产量分布与预算情况，提出了立柱拐臂码垛机一机多线的方案，主要内容包括：

立柱拐臂码垛机：选用大臂展的立柱拐臂码垛机，作业半径覆盖两条相邻的包装线，实现一台码垛机服务两条产线，提高设备利用率。

双工位输送对接：两条包装线的成品袋分别通过输送线送到码垛机两侧的抓取工位，码垛机按预设的优先级和节拍分配策略，依次到两个工位抓取物料码垛。

双托盘码垛位：对应两条产线设置两个码垛托盘位，分别码放不同产线的产品，避免混料。每个托盘位都配备托盘定位与满垛检测。

智能分配控制系统：控制系统根据两条线的来料情况与产量优先级自动分配码垛任务，确保两条线都不出现物料堆积，同时*大化设备利用率。

加强型夹爪抓手：型煤袋重量较大，配置加强型夹爪式抓手，夹持可靠、结构耐用，适应型煤包装袋的特点。

安全防护系统：设备作业范围周围安装安全围栏和安全门，配备光电保护与急停按钮，确保人员安全。

四、实施效果

一机多线、投入经济：一台立柱拐臂码垛机服务两条包装线，相比两台直臂码垛机，总投入更低，设备利用率更高，客户投资回报周期更短。

替代人工、降低成本：两条线的码袋岗位由原来的多名工人减少到少量辅助人员，人工成本大幅降低，也解决了码袋岗位招工难的问题。

垛型整齐、储运改善：自动码垛垛型整齐、层间对位准确，仓储堆码更稳定，运输过程中散包率明显下降，提升了产品到货质量。

运行稳定、维护方便：立柱拐臂码垛机结构相对直观，客户维护人员经过培训后可以独立完成日常维护和常见故障处理，设备运行稳定，故障率低。

五、客户评价

客户表示，之前*担心的是一条线一台码垛机投入太大，利用率不高。中天环保提出的一机两线方案很好地解决了这个问题，投入相对可控，效果也达到了预期。设备运行几个月来总体稳定，工人操作起来也比较顺手。后续如果还有其他产线改造，会继续考虑这种一机多线的模式。

（注：本案例为行业应用示意性介绍，具体项目配置与效果因客户工况而异，如需了解太原及山西地区煤炭行业码垛机应用方案，可联系中天环保现场勘测。）

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