太原食品饮料厂箱装码垛案例：关节式机械臂码垛机应用

项目名称：太原食品饮料厂关节式机械臂码垛机应用案例

客户类型：食品饮料生产企业

所属行业：食品饮料 / 快消品

一、客户背景

太原及周边地区食品饮料产业基础较好，拥有多家饮品、休闲食品生产企业，产品供应本地及山西全省市场。本案例中的客户是太原一家中型食品饮料企业，主要生产瓶装饮料和箱装休闲食品，品种较多、包装规格多样，产线需要经常切换品种。

客户原有箱装产品的码垛主要靠人工，旺季时产量大，码垛工人劳动强度高、加班多，而且人工码垛的整齐度不够，外观不够美观，对于注重产品形象的快消品行业来说有一定影响。客户希望引入自动化码垛设备，同时要求能够适应多品种、快速切换的生产特点。

二、需求与痛点

品种多、切换频繁：客户有十几种不同规格的箱装产品，尺寸、重量各不相同，产线经常切换品种，码垛设备需要能够快速切换垛型程序。

外观要求高：食品饮料属于快消品，产品外观和包装形象很重要，人工码垛的整齐度不够理想，希望自动化码垛后垛型更美观。

旺季产能压力大：节假日和销售旺季订单集中，产量陡增，人工码垛跟不上，经常需要临时增派人手或加班，成本高且管理难度大。

未来扩展需求：企业还在发展中，未来可能增加新产品、新产线，希望码垛设备有足够的柔性，能够适应未来的产品变化和产能扩展。

三、中天环保提供的方案

中天环保工程师在了解客户的产品特点、产线情况与未来规划后，推荐了关节式机械臂码垛机方案，主要配置包括：

关节式机械臂码垛机：选用中等负载的多关节工业机器人，臂展覆盖码垛工位与输送线，负载能力满足*大箱装产品重量，重复定位精度高，确保码放整齐。

吸盘式抓手：配置多吸盘阵列式抓手，适配纸箱表面平整的特点，抓取平稳、释放干净、无夹痕，保持纸箱外观完好。

视觉识别系统：配备2D视觉定位系统，对来料纸箱进行位置识别与定位补偿，减少对输送线定位精度的依赖，同时支持不同规格纸箱的识别，提升产线柔性。

多垛型程序存储：控制系统中预设多种产品的垛型程序，切换品种时只需在触摸屏上选择对应程序，无需重新编程，实现快速换型。

托盘供给与满垛输出：配置托盘输送与定位装置，空托盘人工放入后自动定位，满垛后自动送出，减少人工操作。

安全防护系统：机器人作业区域安装安全围栏与安全光栅，配备急停按钮，人员误入时设备自动停机，保障操作安全。

四、实施效果

多品种柔性生产：关节式机械臂配合多垛型程序和视觉系统，能够快速切换不同规格的箱装产品，满足客户多品种、切换频繁的生产特点。

码垛外观提升：机器人码垛定位精度高、垛型整齐，产品出库和终端陈列时的外观形象明显改善，客户反馈产品展示效果更好。

产能弹性增强：旺季产能提升时，码垛机可以稳定跟上包装线节拍，不再需要临时增派人手或加班加点，产能弹性明显增强。

人工成本降低：码垛岗位人员减少，人工成本和管理成本下降，工人从繁重的体力劳动中解放出来，可以调配到更有价值的岗位。

五、客户评价

客户表示，当初选机器人码垛机就是看中了它的柔性，实际使用下来确实没让人失望，换品种很方便，码出来的垛也很漂亮。设备运行稳定，厂家的技术支持也很到位，有问题响应及时。后续有新产线建设的话，还会继续考虑中天环保的码垛方案。

（注：本案例为行业应用示意性介绍，具体项目配置与效果因客户工况而异，如需了解太原及山西地区食品饮料行业码垛机应用方案，可联系中天环保现场勘测。）

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